Rasa es, de una manera muy real, la esencia de la vida y afecta literalmente a cada aspecto de nuestro ser, desde la estructura y la fisiología, hasta nuestro estado general de mente y conciencia.
Los sabores o rasas son de seis tipos: dulce, salado, ácido, picante, astringente y amargo.
El término sánscrito rasa, se traduce como sabor 
Los sabores afectan directamente nuestro sistema nervioso a través del prana de la boca para llegar al prana de la cabeza, despertando a agni que segregará los jugos gástricos apropiados, garantizando una óptima digestión.
La digestión comienza realmente en la boca cuando la lengua se siente el sabor de los alimentos.
El gusto, el apetito y la digestión están estrechamente relacionados. Todos los gustos son esenciales para el correcto funcionamiento corporal.
Los sabores estimulan los nervios, la mente y despertan los sentidos y nos llenan de vitalidad.
Ayurveda distingue seis sabores (Rasa), cada uno con sus propiedades intrínsecas y sus efectos específicos sobre el organismo.
